;Besturings formule start, A uit, B uit, A in, B in (monostabiel)
;                                MET COUNTER

Device 16F628A          ; chipke zijne naam
Config INTRC_OSC_NOCLKOUT, WDT_OFF, PWRTE_ON, LVP_OFF, MCLRE_OFF
ALL_DIGITAL TRUE                   ; alle in en uitgangen zijn digitaal


Symbol AAN    = 0        ; geinverteerd aan (aan gnd)
Symbol UIT    = 1        ; geinverteerd uit (aan gnd)
Symbol timer = 3000    ; 3 seconden
; uitgangen
Symbol cila    = PORTA. 0 ; cilinder a monostabiel
Symbol cilb    = PORTA. 1 ; cilinder b monostabiel

;ingangen
Symbol start= PORTB. 0 ; start
Symbol a0    = PORTB. 1 ; signaalgever a0
Symbol a1    = PORTB. 2 ; signaalgever a1
Symbol b0   = PORTB. 3 ; signaalgever b0
Symbol b1   = PORTB. 4 ; signaalgever b1

; variabelen declareren
Dim flag1 As Bit
Dim flag2 As Bit
Dim counter0 As Byte         ;Maak variabele met de naam 'counter' aan

PORTB_PULLUPS On       ; interne weerstanden aan voor schakelen naar gnd
Clear                  ; wis ram geheugen
; start waarde geheugens
prog:                               ; begin prog
flag1=0
flag2=0
counter0 = 0                        ; set counter waarde 0

While counter0 < 2          ;  counter loopt 2 x

If start = AAN And flag2=0 And flag1=0 Then
flag1=1
EndIf

If flag1=1 And a0 = AAN And b0 = AAN Then
High cila
EndIf
 
If flag1=1 And a1 = AAN Then
High cilb
EndIf

If flag1=1 And b1=AAN Then
flag1=0
flag2=1
EndIf

If flag2=1 Then
Low cila
EndIf

If flag2=1 And a0=AAN Then
Low cilb
EndIf

If flag2=1 And b0=AAN Then
flag2=0
counter0 = counter0 + 1              ; inc oftewel optellen
EndIf
Wend                                 ; einde loop

While PORTB.7=UIT :Wend              ;     als portb.7 aan is reset hij de counter
GoTo prog                            ; ga naar prog zie boven
End