Device 16F628A          ; chipke zijne naam
Config INTRC_OSC_NOCLKOUT, WDT_OFF, PWRTE_ON, LVP_OFF, MCLRE_OFF
ALL_DIGITAL TRUE                   ; alle in en uitgangen zijn digitaal


Symbol AAN    = 0        ; geinverteerd aan (aan gnd)
Symbol UIT    = 1        ; geinverteerd uit (aan gnd)
Symbol timer = 3000    ; 3 seconden
; uitgangen
Symbol cila    = PORTA. 0 ; cilinder a monostabiel
Symbol cilb    = PORTA. 1 ; cilinder b monostabiel

;ingangen
Symbol start= PORTB. 0 ; start
Symbol a0    = PORTB. 1 ; signaalgever a0
Symbol a1    = PORTB. 2 ; signaalgever a1
Symbol b0   = PORTB. 3 ; signaalgever b0
Symbol b1   = PORTB. 4 ; signaalgever b1
Symbol reset= PORTB. 7 ; reset counter
;            ____O_____
;       RA2-I          I-RA1
;       RA3-I          I-RA0
;       RA4-I          I-RA7
;       RA5-I          I-RA6
;       GND-I          I-Vcc
;       RB0-I          I-RB7
;       RB1-I          I-RB6
;       RB2-I          I-RB5
;       RB3-I__________I-RB4
;       
; variabelen declareren
Dim stap As Word ; geheugen 8 bits
Dim counter0 As Byte         ;Maak variabele met de naam 'counter' aan

PORTB_PULLUPS On       ; interne weerstanden aan voor schakelen naar gnd
Clear                  ; wis ram geheugen
; start waarde geheugen
prog:
stap=5        ; geheugen
counter0 = 0
;
;  Besturings formule start, A uit B uit Timer A in B in (monostabiel)

While counter0 < 2          ;  counter loopt 2 x


If stap=5 And a0 = AAN And b0 = AAN And start =AAN Then
High cila
stap=10
EndIf


If stap=10 And a1 = AAN Then
High cilb
stap=15
EndIf

If stap=15 And b1=AAN Then
Low cila
stap=20
EndIf

If stap=20 And a0=AAN Then
Low cilb
stap=25
EndIf

If stap=25 And b0=AAN And a0=AAN Then
stap =5
counter0 = counter0 + 1
EndIf

 Wend                    ; einde loop
While reset=UIT :Wend              ;     als portb.7 aan is reset hij de counter
GoTo prog                            ; ga naar prog zie boven
End